一、赛事简介

　　电子科技大学光电设计竞赛是由校教务处主办，光电科学与工程学院承办的一项大学生专业学科知识创新创业与设计竞赛，旨在为学生提供一个光、机、电、算一体化系统设计与开发的实训平台，促进光电知识的普及，加强大学生的科学创新创业意识和团队协作精神，开阔大学生科学视野，提高大学生创新创业设计能力、工程实践能力和综合科技能力。通过本次校内竞赛的选拔，还将组建参加2023年全国大学生光电设计竞赛的参赛队伍。

　　全国大学生光电设计竞赛已经纳入全国高校学科竞赛排行榜。

二、竞赛题目及规则

　　赛题 1：酒精浓度的非接触测量

　　竞赛要点： 基于光电方法，准确、快速、便捷地非接触测量酒精浓度。

　　竞赛说明： 基于光电方法，实现对密封透明容器中酒精浓度的非接触测量。按照测量结果的不确定度确定比赛成绩，锻炼学生运用光电知识解决实际问题的综合能力。

　　竞赛规则： 

　　1. 按抽签结果分组，多队同场竞技 ，采用淘汰赛制。

　　2. 光电测量装置中的核心模块不可直接利用商业仪器，例如：酒精计、光谱仪、酸碱浓度计等。如使用高功率激光器作为光源，需标明安全等级，并做好安全防护。测量装置的总体积（不包含计算机和电源线）不超过 875px×625px×500px。

　　3. 被测酒精样品的浓度不少于4种，由承办竞赛单位的竞赛组织委员会（以下简称组委会）提供。酒精样品被密封于透明比色皿中，比色皿型号由组委会在竞赛细则中公布。竞赛用的酒精样品在现场随机分配，其中1种由裁判随机抽取，作为备用。

　　4. 每支队伍需测量3种不同浓度的酒精样品，测量总时长不超过5分钟。测量结束后，各队需提供至少10次（每种样品不少于3次）有效测量的数值，填入现场的数据记录表。

　　5. 酒精浓度标准值的测定方法由组委会适时公布。确定比赛成绩的方法是：测量值与标准值相比，按照均值与标准值之间的差异排序计分；差异相同时，根据数据误差的方差计分，方差小的赛队胜出。

　　评判规则：

　　同组竞赛的队伍测量结束后，由裁判通过规定方式确定被测样品的酒精浓度标准值，通过比较确定同组竞赛中的晋级或胜出赛队。

　　赛题 2：“迷宫寻宝”光电智能小车

　　竞赛要点： 综合运用图像识别、路径规划、自动驾驶、避障循迹、光电传感等技术，设计制作“迷宫寻宝”光电智能小车。

　　竞赛说明：智能车通过光电传感寻找、判断迷宫中的真、假宝藏，并在完成寻宝后走出迷宫。竞赛采用红、蓝对抗的形式，即每场比赛红、蓝两队在同一迷宫中比拼、对抗。比赛胜负依据各自的寻宝数、误判数、是否走出迷宫、耗时等确定。

　　竞赛规则：

　　1. 按抽签分组，两队同场竞技，采用淘汰赛制。

　　2. 智能车和识图装置

　　1) 智能车：由参赛队自备。寻宝时须使用自带的光电传感器进行自动驾驶，可使用超声波传感器、无线网卡、陀螺仪等。严禁使用遥控或其他非光电技术方式导航、搜寻和识别。智能车应具有一键式启动开关。车型和外观不限，车身及其附属物高度均不得超过迷宫墙高。车身应预留出 4 cm×4 cm 大小的可视区域张贴赛车标识，位置不限。

　　2) 识图装置：小车可附带车载或分体的识图装置用于识别藏宝图。识图装置在拍摄藏宝图后，需通过一键式操作自动完成迷宫、宝物等的识别、位置校正和分析，不得人工介入，否则被视为违规，判负。

　　3. 竞赛场地

　　1) 迷宫：在室内体育馆里搭建，面积约 4m×4m，如图 1 所示。迷宫地面颜色为白色，迷宫白色隔板的厚度和高度由组委会给定。隔板只在与边界平行或垂直的方向放置。隔板之间为迷宫车道，宽约 1000px。沿车道的中线粘贴约50px宽的黑色胶带作为循迹线，小车可综合运用循迹和避障技术自动行驶。迷宫左下角开口处地面涂蓝色，为蓝队小车的迷宫入口，同时也是红队的迷宫出口。迷宫右上角开口地面涂红色， 是红队入口，蓝队出口。

　　 2) 宝藏分布：每场比赛，双方各有3个与队色（蓝、红）相近的多米诺骨牌己方宝藏，另有红、蓝各1个骨牌牌面有贴纸（具体参数由组委会在细则中给出）的伪宝藏。宝藏及伪宝藏的位置按藏宝图随机摆放、双色交错对称，即迷宫的上下左右四个象限区域内各放置 1 个红色和1 个蓝色宝藏。车辆入（出）口处，设定适量宝藏禁区，以保障车辆通行。

　　3) 藏宝图：用彩色打印在 A4 白纸上，藏宝图四角标有用于定位的方形标志点，供参赛者拍照后进行透视校正。图的底色为纸张的自然白色，图中的黑线代表迷宫的隔墙，循迹线不在图中标出。用黑色圆点代表宝藏或伪宝藏位置（由软件随机生成 8 个点），红色块代表红队入口和蓝队出口；蓝色块代表蓝队入口和红队出口，如图 2 所示。

　　评分规则：

　　1) 找到宝藏的判定标准是，小车以直接碰撞的方式碰倒己方宝藏。如果误碰倒对方宝藏，则视作对方寻找到该宝藏；碰倒伪宝藏，也视作对方寻找到宝藏。最后，计算红、蓝双方的寻宝数量。比赛期间，裁判需记录每一次成功寻宝或误撞对方宝藏、伪宝藏以及抵达出口的时间。比赛时间为10分钟左右，具体以竞赛细则为准。比赛时间达到上限时，该组比赛结束。小车一旦抵达任一出口，该队比赛结束，小车不允许再次返回。小车穿过迷宫抵达出口的判定标准是：小车在地面的垂直投影与出口涂色区域产生过交集。

　　2) 胜负判定的优先级为：寻宝数（分数） > 耗时 > 中断次数。若双方分数不同，得分高的一方获胜；双方分数相同，且至少有一方抵达出口，则耗时更短走出迷宫的队伍获胜。若比赛时间耗尽，双方均未走出迷宫、且分数相同，则率先得分的一方获胜。

　　三、参赛对象

　　参赛学生为全日制在校的研究生、本科生、专科生。鼓励学生跨学校、专业跨学科组合参赛，每支参赛队由3名学生组成，每名学生只能参加1支队伍，其中至少包括2名本科生，研究生人数不能多于1名。

　　四、报名方式

　　即日起至2023年5月31日17:00前，将报名表（见附件）按要求填写完成电子档发送至yangwenjia@uestc.edu.cn邮件命名为“光电设计竞赛报名+参赛队伍”。收到回复邮件即视为报名成功。

　　五、竞赛日程

　　1.赛事报名（2023年3月6日-2023年5月31日）

　　2.专题讲座

　　赛事讲座第一场（光电设计竞赛基本介绍及参赛准备）

　　时间、地点待定

　　赛事讲座第二场（光电设计竞赛赛题解析）

　　时间、地点待定

　　六、咨询方式

　　联系人：杨老师 028-61838900

　　光电设计竞赛QQ群：674128789（赛事相关技术问题请加群咨询漆强老师）

　　附件：2023年电子科技大学第十一届光电设计竞赛报名表.

主办单位：电子科技大学教务处

承办单位：光电科学与工程学院

2023年3月6日